近日，小馬智行方面表示，將成為首批基于英偉達(dá)DRIVE Hyperion計算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片(SoC)量產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)的公司之一，其自研的域控制器今年四季度開啟量產(chǎn)。

隨著“軟件定義汽車”的演進(jìn)，自動駕駛域控制器也從幕后走向前臺，成為智能汽車時代兵家必爭之地。

設(shè)計研發(fā)并生產(chǎn)以供應(yīng)市場

據(jù)了解，小馬智行自動駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個版本，算力分別為254TOPS和508TOPS。作為較為領(lǐng)先的車規(guī)級SoC，英偉達(dá)DRIVE Orin可同時處理大量應(yīng)用及深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，同時達(dá)到系統(tǒng)級安全標(biāo)準(zhǔn)，保證安全、先進(jìn)、智能的車輛表現(xiàn)。

今年1月，小馬智行開啟了基于英偉達(dá)DRIVE Orin的自動駕駛路測，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，以實現(xiàn)超低時延的實時運轉(zhuǎn)。在一段10分鐘一鏡到底的視頻中，小馬智行首次公開自研域控制器的實測表現(xiàn)。車輛在繁忙的城市公開道路及高快速路實現(xiàn)了多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據(jù)導(dǎo)航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU(交通弱勢群體)識別與處理(包含混流道路行駛)、匝道通行及匯入主路和自動通過ETC收費站等。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官樓天城表示：“隨著基于英偉達(dá)芯片技術(shù)域控制器的自動駕駛車輛進(jìn)入大規(guī)模路測，我們進(jìn)入了快速技術(shù)迭代的階段。”

“經(jīng)過多年的積累，小馬智行對于自動駕駛有較深的理解，并且擁有超過1300萬公里自動駕駛里程數(shù)據(jù)，因此非常了解自動駕駛控制器應(yīng)該怎么設(shè)計，如何更好地匹配自動駕駛的需求。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人對《中國汽車報》記者表示，該公司很早便與英偉達(dá)建立深度合作關(guān)系。在針對自動駕駛需求上，小馬智行的各團(tuán)隊積累了許多經(jīng)驗，一是了解硬件底層優(yōu)化需求，二是能夠更好做到軟件匹配與結(jié)合，最終為市場提供一個體積更小、性能更巧、成本更優(yōu)的自動駕駛核心零部件。據(jù)介紹，小馬智行此次發(fā)布的車規(guī)級域控制器，并沒有照搬通用方案或英偉達(dá)的參考設(shè)計，已完成大規(guī)模路測，自研自動駕駛域控制器已開始向用戶交付樣品。

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，對于此次推出的域控制器，小馬智行是研發(fā)設(shè)計和生產(chǎn)方。在產(chǎn)業(yè)鏈上游，小馬智行與英偉達(dá)共同開發(fā)，其中針對Orin的合作從2021年5月開始;在產(chǎn)業(yè)鏈下游，域控制器除了自用外，還將實際交付給乘用車、商用車領(lǐng)域的客戶，幫助實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)化應(yīng)用。

群雄逐鹿自動駕駛域控制器

“隨著智能汽車的普及，自動駕駛域控制器有著廣闊的前景。”中博聯(lián)智庫特聘專家張翔對記者表示，傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)是分布式的，ECU需要與CAN總線和LIN總線連接。而電動化和自動駕駛時代來臨后，傳感器數(shù)量大幅增加，也就需要升級到可以接受和處理更多信號的域控制器。據(jù)悉，特斯拉Model3僅用三個域控制器就接收了全車的信號，極大節(jié)省了整車成本。

而在整車幾大域控制器中，自動駕駛域控制器又起到了非常重要的作用。某自動駕駛公司相關(guān)負(fù)責(zé)人王健(化名)對記者表示，自動駕駛域控制器相當(dāng)于汽車智能化的大腦，擁有核心計算單元。自動駕駛域控制器向上通過智能化接口獲得傳感器、診斷數(shù)據(jù)與狀態(tài)數(shù)據(jù)，向下通過執(zhí)行器接口傳遞相關(guān)執(zhí)行指令，承擔(dān)該功能域“計算大腦”的核心角色。此外，自動駕駛域控制器還與座艙、動力、底盤、車身域控制器共同完成車輛計算中心架構(gòu)的搭建，共同推動當(dāng)前汽車智能化和電動化的發(fā)展。

有市場研究機(jī)構(gòu)指出，中國L2以上級別自動駕駛汽車已進(jìn)入市場快速滲透期，預(yù)計2025年比列將超過40%。而按照佐思汽研的測算，預(yù)計到2025年，中國乘用車ADAS/AD域控制器年出貨量將達(dá)到356.5萬套，乘用車前裝自動駕駛域控制器滲透率將達(dá)14.7%。

從自動駕駛域控制器的玩家來看，主要有三種類型，一是車企，如埃安、小鵬等;二是一級零部件供應(yīng)商，如博世、德賽西威、東軟睿馳、福瑞泰克等;三是科技或芯片公司，如華為、百度、小馬智行、知行科技等。

2020年，德賽西威就表示，其L3自動駕駛域控制器已在小鵬汽車的產(chǎn)品上配套量產(chǎn)。此外，德賽西威還與理想汽車、英偉達(dá)就智能駕駛簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，基于Orin系統(tǒng)級芯片提供自動駕駛域控制器。

福瑞泰克域控制器平臺作為整車實現(xiàn)L2+自動駕駛的核心，能夠支持高速場景下的上下匝道、自動變道、城市道路的堵車自動跟車、低速場景下的自動泊車等功能，已在國內(nèi)多家頭部車企上實現(xiàn)定點。

“綜合來看，擁有軟硬件技術(shù)融合的公司優(yōu)勢會更加突出一些。”王健對記者表示，畢竟域控制器不僅需要硬件，還得針對芯片進(jìn)行大量軟件和算法開發(fā)。目前不少自動駕駛公司、科技公司都在開發(fā)自動駕駛域控制器，這樣也能完整地將更多功能交付給客戶，提升自身競爭力。

自動駕駛“軟硬兼施”是必需

“設(shè)計域控制器就是設(shè)計性價比更高、性能更優(yōu)化的網(wǎng)關(guān)傳輸系統(tǒng)。”張翔認(rèn)為，發(fā)力自動駕駛域控制器，自動駕駛公司的優(yōu)勢較為明顯，因為其掌握了感知、決策和執(zhí)行層的眾多信號，也熟悉技術(shù)與設(shè)計原理。

有意思的現(xiàn)象是，就像布局域控制器一樣，眾多自動駕駛公司從最開始的純算法逐漸趨向軟件和硬件一手抓。

早在布局自動駕駛之初，百度就表示，將搭建自動駕駛系統(tǒng)提供完整軟硬件和服務(wù)的解決方案，該公司也是較早布局自動駕駛域控制器的“玩家”之一。

知行科技不僅實現(xiàn)了域控制器及全棧智駕方案，應(yīng)用于吉利極氪首款量產(chǎn)車，還推出了IDC行泊一體域控制器，基于高級別自動駕駛系統(tǒng)及軟件架構(gòu)向下兼容設(shè)計開發(fā)，最大算力可達(dá)100+TOPS，將在多家頭部車企新車型上交付應(yīng)用的IDC Mid版，可同時支持多項自動駕駛功能。

“小馬智行從最初就是軟硬一體共同推進(jìn)的，無論Robotaxi還是偏量產(chǎn)的一些產(chǎn)品，都是軟件和硬件同步進(jìn)行研發(fā)。以小馬智行自身發(fā)展來看，自研部分核心硬件的確已成為公司發(fā)展自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵趨勢。一方面，我們將自己定位為自動駕駛軟硬件方案提供商，將硬件方案視作技術(shù)落地的重要部分;另一方面，隨著行業(yè)不斷推進(jìn)量產(chǎn)化進(jìn)程，自動駕駛核心硬件各類需求和產(chǎn)品應(yīng)運而生，也為小馬智行推動技術(shù)商業(yè)化提供新的市場前景。”小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，在智能駕駛時代，軟件公司必須深入了解硬件，硬件公司也要深入了解軟件公司的需求，才能做出真正符合市場需求的產(chǎn)品。

“軟硬件一起抓是自動駕駛企業(yè)發(fā)展共同的目標(biāo)，在這一過程中，與整車企業(yè)、零部件供應(yīng)商、芯片企業(yè)形成合力，要比自己單打獨斗更有優(yōu)勢，也能更快實現(xiàn)發(fā)展目標(biāo)。”王健說。(記者 趙玲玲)